Projekt OSGAR (Open Source Garden/Generic Autonomous Robot (Python library). OSGAR je víceúčelová knihovna zaměřená na záznam a přehrávání více uzlů (senzory, roboty, aplikace) přihlášených do jednoho souboru. Má podobné cíle jako ROS nebo ADTF, ale je minimalistický. Vše by mělo fungovat na různých operačních systémech a také na zařízeních typu nízkonákladových jako Raspberry nebo PI Zero.
